IOS 遥控车方案
一 方案简介：
使用 iphone4S、iphone5、ipdmini、ipad3 及以上版本通过最新的蓝牙4.0 通信来控制
小汽车行驶，其它控制部分利用到手机或ipad 上重力加速计或陀螺仪陀螺仪及加速器控制。
1 主要性能：
遥控距离：20-25 米（PCB 板天线，ipadmini 实测25m），外置天线可以达到40-50
米；
遥控方式：IPAD、IPHONE 遥控（带有4.0 功能蓝牙）；
操作方式：1 晃动ipad、iphone 操作控制小汽车前进后退,转弯(传感器模式)；
2 界面操作（手动模式）； .
连接协议：蓝牙4.0(低功耗蓝牙)。
2 设计原理：
更改蓝牙芯片的协议，使其可以根据数据对4 个IO 口执行不同的操作，从而控
制汽车的行进方向，也可以控制其它不同的设备。
方框图：
3 主要结构：
主要结构组成由车模型，含阅天的蓝牙模块的控电路，电源；其中蓝牙模块为
核心器件，可直接输出控制信号驱动电机。
4 使用感觉：
主要体现在陀螺仪和重力加速计，较为灵敏的传感系统可使你控制的汽车迅速
反应，做出各种漂移特技等，如果你的ipad 有个好的保护套，那会有一个更好的手
感，较小的小孩可以由大人拿着随身带的手机带着玩耍，也是一副很惬意的画面。