该清洗机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷冻干燥槽、蒸馏回收槽、储液箱、循环过滤系统、、蒸馏回收系统，自动温控加热系统、冷冻系统、上下料小车、机械手、机架、控制面板和控制系统等组成。该清洗机是一个全自动，清洗过程由PLC微控控制，5个由不锈钢材质制的热浸泡预洗槽、超声波粗洗槽、超声波精洗槽、蒸汽浴洗槽及蒸馏回收槽组成的一条连续工作的装置。操作者将装有工件的上料推车推到上料工位上，龙门多臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行热浸泡预洗、超声波粗洗槽、超声波精洗槽、蒸汽浴洗后，将清洗好的工件送回下料推车，操作者在进出口处将工件卸下。整机为全封闭结构并设有活动玻璃观察窗，具体结构见附图和以下的说明

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