臺灣禹鼎沙克（SAGA1）自最初成功的推出 F16 系列遙控器以來，經歷了 F17 、 F21 、 F21 增強型、 F23 、 F24、SAGA1系列L4、L6、L6B、L8、L8B、L10、L12.L40（遙杆式） 等多個階段的發展曆程，現在產品分為几大系列：在美洲及亞洲銷售的 F21/F23 系列、在歐洲銷售的 SAGA 系列，以及新推出的 F24 輕巧型系列。禹鼎遙控器的發射和接收外殼，採用特殊工程塑膠加玻璃纖維二次成型，能夠承受相當程度的墜落碰撞，防護等級嚴格符合 IP65, 防水防塵、耐酸碱腐蝕。
無線發射接收部分採用 PLL 相鎖迴路及石英電路，並帶有安全碼、、漢明碼等安全措施，具備自動頻率極小（小於 10 亳瓦），距離達 100 -200 米 ，具有省電、高穩定性 之特點，使用4 節或 2 節五號碱性電池，可連續操作 2-6 個月。 編碼解碼部品採用自行開發之 CPU 芯片， CPU 及外部電路含有多重安全防護，當 CPU 或外圍元件出現故障時，能自動停止輸出。不僅對外來干擾訊號能有效摒除，即使是內部元件故障亦能自動偵測並停止輸出使其安全性、可靠性大幅提升。新的 F23/F24 系列具有 6 只按鍵到 12 只按鍵的所有組合，分為單速和雙速機種。並可根據用戶需要增加或減少按鍵、單雙速互相碉換等，真正做到了為客戶“度身定做”。
