無刷電機轉子由一定極對數的永磁體鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內部構成。目前，永磁體多採用釹鐵硼等高矯頑力，高剩磁感應密度的稀土永磁材料製作而成。此轉子的永久磁鋼的作用和有刷電機所用的永久磁鋼作用相類似，都是在電機氣隙中建立足夠的磁場，其不同之處在於無刷直流電機中的永久磁鋼裝在轉子上面，而有刷電機的磁鋼裝在定子上面。無刷直流電機的轉子結構多採用表面粘貼式磁極，又稱瓦形磁極。表面粘貼式磁極即在鐵芯外表面粘貼徑向充磁的瓦片性稀土永磁體，合理設計便可得到方波形式的氣隙磁通密度。