1． 一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计，可承受最大的轴向负载，并可增加减速机可靠度及结构刚性。

2． 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用本厂最先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

3． 利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型及导程之修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

 

AB/ABR 系列产品特点：

减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。

独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。

齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

NyoGel 792D 合成润滑油脂

使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。

行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性。

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩。

输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 μm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩。

专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 μm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命。

专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度专利的行星臂架设计.

整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确。