主令控制器用于控制提升和物料搬运机械设备。
其可变的组合结构使其能够组成不同功能的产品，以满足客户各种各样的应用需求。
当主令控制器应用于起重机控制系统时，可以安装于便携式或固定式控制台上，用
于控制电机的加速，运行和制动。
控制器的部件包括：控制杆，控制杆限位套筒，  操动机构，凸轮，触点，电位器或编码
器等。
控制杆用于在一个或二个方向上操动主令控制器，可以是单动或者是联动。当主令
控制杆返回中心零位时，其附带的机械或电气联锁机构动作。控制杆的防护套保证
控制器的防护等级。
限位套筒分为两类：
p 标准类型：
O “全方位”限位套筒：允许控制杆运动到最大行程，同步控制两个运动机构；
O “十”字或“一”限位套筒：允许控制杆运动到最大行程，但一次只能操动一个
运动机构；
p 特殊类型：用于满足客户需求的特殊运动轨迹。