随着中国汽车工业的快速发展,汽车零部件的生产也得到了很大的提高,尤其是大型汽车压铸件的生产水平越来越高。现在,中国已经能够生产像汽车发动机铝合金缸体这样的大型压铸件。为了解决大型压铸件生产中的延长模具寿命、金属液充填流畅、压铸件脱模顺利等问题,脱模剂的准确喷涂、雾化效果、方便调节等要求便显得非常重要。机器人在现代工业中的应用日益广泛,特别是6轴机器人能够完成大多数的工业任务,像搬运、移动、参与控制等作业,准确而快速,极大地提高了生产效率。基于上述情况,我们在解决直列4缸发动机铝合金缸体压铸生产中喷涂工艺,开发出了一套利用机器人进行压铸脱模剂的喷涂系统。该喷涂系统主要由上位机、机器人和气水控制回路三部分组成。上位机提供方便的调节界面,机器人实现各个点的精确运动、读取设定值和发出控制信号,气水控制回路接受控制信号、完成工艺要求的喷涂效果。一、机器人的运动轨迹机器人的运动轨迹取决于所要喷涂的压铸模具的结构形式,我们生产的4缸发动机缸体模具的组成主要由动模(MP)和静模(FP)组成,动模的结构比较复杂,它由上滑块(CORE1UP)、下滑块(CORE1DOWN)、右抽芯缸组成。自动化压铸单元停机分布图. 好地降低生产节拍。如日本某压铸工厂采用喷涂 机器. 人+取出机器人+流道去除机器人生产4缸,带缸套的. 铸件,生产。压铸喷涂系统引入日本市场十年来，取得了巨大的成功，拥有包括马自达、本田以及斯巴鲁在内的15个客户，共有47套DCLP喷涂系统投入使用。
　　压铸喷涂系统由专用脱膜剂、即插即用装置、专用喷涂头、气动脱膜剂传送装置、6轴机器人、电气控制系统六大部件组成。专用脱膜剂由混合机灌装入即插即用装置即可直接使用，提高了生产效率。压铸喷涂系统配置了不同类型的喷头，分别单独喷涂水、脱膜剂和吹气。液滴雾化喷涂模式和气动脱膜剂压送机置保证了均匀同质的喷涂效果。特别开发的电气控制系统与机器人控制操作相结合，可以对整个喷涂过程及各项参数实时监控。传统喷涂过程中存在诸多问题：首先，由于传统脱膜剂使用时需溶于水，导致模具表面水残留，喷涂效果受到影响。其次，模具冷却与喷涂同时进行导致过度喷涂，而引起的模具表面脱膜剂堆积和大量废水产生，造成环境污染，增加了环境开支。还有非常致命的一点，传统喷涂过程采用内部雾化喷涂方式，而导致产品内部容易产生气孔，喷涂效果不佳。喷涂系统采用了最经济有效的喷涂方式，在很大程度上解决了上述问题。采用不含水的油基脱膜剂与即插即用装置，解决了水在压铸工艺中造成的问题，对料管和模具进行有效的润滑和保护，大大延长了模具的使用寿命。DCLP喷涂系统可以显著减少喷涂用量，减少废水产生，同时解决了产品内部易产生气泡的问题。精准的喷涂控制系统和独特的喷涂装置，可以帮助用户实现完美雾化喷涂效果，提高产品质量，同时降低成本