德国UHING可调式排线器/可调式无牙螺杆（RG型）
 
作用原理：
以滚珠培林组的内环紧抵于心轴面，以摩擦传动方式将心轴旋转运动转换成螺帽直线往复运动。类似于螺帽于螺杆上的功能，但导程大小可调整，并可设定为0。附加一些机构如V型缓冲片，行程挡块等可做到较往复运动更复杂的运动形态。
 
特点：
①推力可达3600N
②行程长可达5M
③有自由移动把手
④行程速度可调整：从0~4.2m/s往复速度也可分别设定
⑤行程长度可调整
⑥转向点可变化：有瞬间转向及缓冲转向
⑦马达单向旋转做动，也有心轴双向回转设计
 
型号：
KI3-15-5、 RG3-15-2MCRF、RG4-15-2MCRF、RG3-20-2MCRF 、RG4-20-2MCRF、RG3-22-2MCRF 、 RG4-22-2MCRF、 RG3-30-2MCRF、RG4-30-2MCRF、 RG3-40-2MCRF、 RG4-40-2MCRF、 RG3-50-0MCRF、RG4-50-0MCRF 、RG3-60-0MCRF、RG4-60-0MCRF、 RG3-80-0MCRF、RG4-80-0MCRF.