NV-AH1000（Attitude and Heading）航姿参考系统是一款小型化、高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的9态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。