IG-500N姿态航向参考系统AHRS

法国SBG IG-500N组合导航姿态MEMS惯导航向定位系统 姿态航向参考系统AHRS

我公司代理法国sbg公司（IG—500N世界上最小的超小型组合导航系统（含GPS辅助定位）），它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、全球定位系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。

我们的产品型号包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。

集成所有功能于IG-500N中

　IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、精确的无漂移姿态和位置信息。

本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置、和速度信息。

相对于传统的姿态和航向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。

SBG Systems公司为IG-500N设计了一个强大、容易使用的系统开发工具包。数秒之内, 你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N非常方便整合在应用中。

主要特点

l 高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。

l 即使在高G机动情况下都有的精确姿态。

l 精密格林威治时间参考输出

l 嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器

l 宽的惯性传感器范围选择

l -40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过

l 用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序

l 通讯协议 : RS-232 and USB

l 小巧轻便(46 grams克重)

l 低达550 mW 的功率消耗

l 结实精密的铝外壳

应用范围

l 无人机

l 车辆运动分析

l 航天

l 机器人

l 航海