悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，一般高在6m以下为宜，空间利用率低，约35~50%。 载重能力好，并且存放不规则的或长度较为特殊的物料时，能大幅度仓库利用率和工作效率。前伸的悬臂具有结构轻巧，适合存放长料货物和不规则货物。悬臂高度可自由调整，组合简单，移动迅速。立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。