途及特点

YD-16磁导航传感器，应用于高速、重载、转弯半径较小、检测50mm宽度磁条的大型AGV或AGC的导航。该磁导航传感器采用16路采样点输出，与日本MACOME的SW-1924H性能相同。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-16磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1.2mm。YD-16磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于YD-16磁导航传感器的偏离位置，AGV自动作出调整，确保沿磁条前行。

性能指标

◆ 电源电压：7－40VDC；

◆ 电路保护：带极性接反保护；

◆ 导航磁条：宽50毫米，厚1.2毫米，表面磁场100 gauss；

◆ 导线规格和长度：20芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m；

◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露) ；                                 。 

技术参数                             接线表

名    称	内      容
检测距离	30±10mm
检测极性	N极，S极
检测点数量	16（10mm等距）
输出极限	耐压：DC45V
	单路输出电流：50mA
	总输出电流：500mA
响应时间	10ms
保存温度范围	-40－+80℃

输出电路

外形图及安装尺寸

注意事项

l 为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

l 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

l 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

l 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

l 确保配线正确、接触良好、没有断线；

l 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

l 检测距离确保在允许范围内。

保修条件

l 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起18个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；

l 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；

l 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列。

联系方式

◆ 联 系 人：董先生

◆ 电    话：13326631771        

◆ 传    真：0756-2280533                

◆ E-MAIL：ydagv@qq.com

◆ 公司QQ：2362752283