1、刮板材料：约100kg钢材，高20cm；高强度耐磨损，防腐耐酸碱。2、电    机：0.55kW/0.75kW，220V；3、驱动器：满油箱，齿轮传动，输出转速为5.4rpm；刮粪板移动速度：4米/分；4、转角轮：用于四角定位，防磨损锰锌钢材质，经过热处理和渗碳处理。组成部分包含保护外壳、转角轮、保护侧板、可注油中心轴等。5、转换器：220v，有最大电流保险，带有可调节定时器或手动操作；6、链    条：13mm加硬的重链条，每百米链条延伸不大于18mm；钢丝绳：6mm，外包1mm塑料层，或绳子。7、驱动链轮：防磨损锰锌钢材质，经过热处理和渗碳处理，防腐耐酸碱。8、驱动单元：减速机、电机支撑主体、丝杠升降器、驱动轮、保护罩等。

9、控制系统：包括清粪时间控制、清粪周期控制、刮板行程控制、温度控制、手动控制等。