★尺寸：44.5*24.0*32.0mm

★重量：45g

★输入电压：7.4V

★制动扭矩：12kgf.cm@7.4V

★最大速度：0.166s/60°@7.4V

★操作角度：320°连续旋转

★交流：全双工异步串行（TTL）

★马达：金属支架DC装芯

★齿轮：特种工程塑料

★金属表面采用粉末涂料涂装工艺，坚固耐用

产品特性：

★PID             

★正反馈

★阶梯型速度剖面    

★覆盖速度

★最大扭矩/补偿   

★过载保护

★绝对位置修正 滞区

★50个可选参数 （Herkulex 管理工具包供选择）