华重科技有限公司拥有数十年负载箱的研发，制造的高新技术企业，公司依托高校科研力量，并积极引进国内外先进技术和理念，公司致力于产品品质的不断提升及客户服务的不断完善，竭力为客户提供更高效，完善的产品测试方案，多年来，使我们得到市场的认可。目前公司拥有多项负载箱专利技术，产品热销于国内及国外市场。

目前公司所生产的产品有：BC1瓷盘可变电阻 、美式瓷盘变阻器 、BX7D系列滑线式变阻器 、BX8D系列滑线式变阻器、滑动式变阻器、BP300/400稳定变阻器、RXG20功率波纹电阻器、RX20/RX20T珐琅电阻 、RXLG铝合金电阻器、RX24铝壳电阻、ZB系列板型电阻器、BX7/BX8滑线变阻器、RXG20制动电阻箱，交流负载箱;直流负载箱;交直流兼用负载箱;发电机组模拟负载箱;逆变器测试负载箱;UPS电源负载箱;充电桩测试负载箱;风力发电测试平台;光伏逆变器检测平台;弧焊电源测试平台等等。。。

产品广泛应用于新能源、通讯、家电、电力、石化、医疗、航空航天、船舶、铁路、高速公路、政府机关、科研单位等行业和众多知名外资企业
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ws-AC充电桩检测负载箱主要功能：

接入负载电压：三相380V，单相220V；三相四线制。

显示系统：控制区域设有数字交流电压表，交流电流表实时显示在线数据。

控制系统：用户可以根据所需测试的功率，在负载控制面板上设定功率范围内的任意值。

充电桩检测负载设置三相独立控制，调节精度可达到1W，国内首创，领先国内其他厂家。

配选功能，触摸屏负载箱智能控制系统，5.7英寸大屏幕触摸屏实时显示负载箱测试电流、电压、功率、功率因素等参数，负载箱带通讯接口，报表打印功能，可与PC数据传输。

冷却系统：强制风冷，强制对流，

配选保护能：ws-AC充电桩检测负载可以配置过压、过流、温度保护功能。

工作制：负载按长期工作制设计，电阻元件温飘小，无红热现象。 交直流负载箱能
 3. 实训内容
 （1）转速、电流双闭环不可逆调速系统
    按图接线,分别连接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限选择开关于“单象限”处。置滑线电阻R调至最大值,使R全部串入电路,将RW1和RW2电位器调至输出为零位置,按负反馈极性接入测速发电机。
 合电源开关,调节RW2电位器使7号端子为+10VDC,使转速给定位器RW1置于“0”,由于电动机电枢电流为1.6A,因此将装置电流量程转换开关十位置于“0”,个位置于“1”,小数点位置于“6”。即表示1.6A（此时装置电流）。交直流负载箱能
由于此实验是采用转速负反馈型式,且测速发电机为2000rpm/10v,因此将选择开关SW1/1、SW1/2置于“OFF”“ON”（转速反馈强度）表示10-25V。将选择开关SW1/3置于“OFF”,表示为转速负反馈。将电流极限调节电位器P5顺时针调至最大,表示电流极限为200%的装置电流。将最大速度调节电位器P10置于中间位置。分别依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）开关,逐渐增加转速给定值电位器RW1电动机随之升速至稳态值,用万用表测量电枢电压,若不为200V,则调节P10电位器,使电枢电压为200V 。若系统动态性能较差可分别调整PI参数（P3、P4、P6、P7）。记录一组Ug（给定电压）、Uf（测速反馈）数据,观察与记录突加或突卸给定时转速波形。
 （2）交直流负载箱能
 转速电流双闭环可逆调速系统
    置象限开关于“四象限”处,观察与记录给定电压从零→正、零→负、正→负、负→正时转速电流波形，改变调节器参数,观察并记录转速电流波形。
 （3）交直流负载箱能
 负载扰动
 在某稳态转速运行时,改变负载电阻R,记录一组Uf、I（电枢电流）数据,并观察与记录突加、突卸负载时的转速、电流波形。

 （四）数字量6RA70直流调速装置的使用
 要求：掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法；掌握直流调速系统的构成和运行原理。
 交直流负载箱能
 1. 实训设备
电压给定板B9607；数字量给定板B9608；接触器板B9601。6RA70全数字型直流调速装置：电枢输入3AC、400V、50/60HZ、13A ，输出DC +-420V、15A，磁场：输入2AC、400V、   50/60HZ、3A，输出DC 325V、3A；直流电动机电枢电压220V，电枢电流1.6A ，磁场电流0.11A，转速2000r/m；测速发电机转速2000r/m时10V。
 2. 实训电路
 3. 实训内容
 （1）接线
 按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14～SB17为断开状态。
 （2）参数设定
 1）合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态
 置 P051=21        恢复工厂设置
   P051=40          受权给使用人员的参数设置权
   P052=3           显示所有参数
 

数字式直流调速装置(6RA70)单机实验接线图
 交直流负载箱能
 2）输入电动机参数
 P100.001=1.6A  电枢电流额定值
 P101.001=220V  电枢电压额定值
 P102.001=0.11A 磁场电流额定值
 P114.001=10 S  电机热时间常数
 3）调整整流器额定电流
 P076.001=20%   使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）调整实际整流器供电电压
 P078.001=380V  电枢回路实际供电电压
 P078.002=380V  磁场回路实际供电电压
 5）模拟测速机反馈
 P083=1       测速机反馈
 P741=10V     最高转速时的测速机电压
 P200=10      反馈斜波时间常数10ms
 6）磁场控制
 P082=2       弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
 P257=20%    减为原来电流的20%
 P258=2S      2S后自动减弱
 7）电流、转矩限幅
 P171=100%  转矩方向I的电流限幅
 P172=100%  转矩方向II的电流限幅
 P180=100%  转矩方向I的转矩限幅
 P181=100%  转矩方向II的转矩限幅
 8）斜坡函数发生器
 P303=5S     加速时间
 P304=5S     减速时间
 P305=1S     初始圆弧
 P306=1S     最终圆弧
 9）定义点动运行方式
 P435.03=10     选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
 P436.03=5      定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)
 10）模拟量（输出口）信号监视
 P750=190     选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号
 P751=2        接入带符号的信号（反向）
 或=0        接入带符号的信号（不反向）
 P752=1ms     信号滤波时间为1ms
 P753=10       输出规格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置为0
 11）开关量（输出口）信号监视
 P770.001=0    端子46的开关量输出不反号
 P771=12       监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）
 （3）最优化运行
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合上QS2空气开关，
 1）设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）
 按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。按下SB16，自动进入最优化运行(续时间大约40s）。
 交直流负载箱能
 最优化运行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自动设置。
 2）设置P051=26（速度调节器的优化运行）
 操作方法同上（持续时间6S）；最优化运行后，P225、P226、P228被自动设置；若最优化运行失败，则以上参数改用人工设置。
 交直流负载箱能
 （4）速度控制器运行
 空气开关QS1、QS2均已合上，在显示07.0状态下，按下SB15按钮，主接触器KM动作，状态显示为1.1；按下SB16按钮，调节系统使能，状态显示为1或11，系统等待起动；正转：旋转RW1电位器，逐渐增加给定电压，电动机反向升速，经参数优化后，调节器参数已设定，适当调整转速调节器参数，可以改变系统的动态响应；点动：按下SB14，断开SB15，系统为点动运行
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 （5）信号检测
 用万用表直流电压档测量14/15端电压，监视在转速给定信号突变斜坡函数发生器输出信号的变化情况；用万用表直流电压档测量46/47端电压或接入数字量输出板上的指示灯，监视SB15按钮动作时该点信号的变化情况；试车完毕，断开SB15、SB16按钮，待KM断开后，再断开进线空气开关。

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 （五）MM420变频器的使用方法以及PLC和变频器联机控制方法
 要求：熟悉交流变频调速装置（MM420）的参数设置方法；掌握交流变频调速装置（MM420）的面板操作控制、控制端口开关操作控制、模拟信号操作控制、多段固定频率控制。
 1. 实训电路
 
 交直流负载箱能
 2.实训内容
 （1）设置参数P0010=30，再设置P0970=1，按下P键，保证变频器所有参数均回到出厂缺省值。
 （2）设置参数，使所控制电动机铭牌上所标的额定值与对应的参数相一致。
 P0010=1，    起动快速调试参数组
 P0100=0，    功率以kW表示，频率50Hz
 P0304=380，  电动机的额定电压，单位为伏特
 P0305=1.15， 电动机的额定电流，安培
 P0307=0.37， 电动机的额定功率，Kw
 P0310=50，   电动机的频率，Hz
 P0311=1400， 电动机的额定转速，转/分
 P1120=5，    斜坡上升时间5秒
 P1121=5，    斜坡下降时间5秒
 （3）面板基本操作控制
 P0010=1，P0700=1，选择由键盘输入设定值
 P1000=1      选择由键盘（电动电位计）输入设定值
 P1080=0      最小频率0HZ
 P1082=50     最大频率50HZ
 P0010=0      运行准备
 P0003=2      用户访问等级为扩展级
 P0004=10     选择设定值通道以及斜坡发生器
 P1032=0      允许反向，可以用键入的设定值改变电动机的旋转方向
 P1040=30     设定键盘控制的设定值频率，30Hz
 P1058=10     正向点动频率为10HZ
 P1059=10     反向点动频率为10HZ
 P1060=5      斜坡上升时间5秒
 P1061=5      斜坡下降时间5秒
 交直流负载箱能
 在面板上，按“I”键，电动机运行；按“0”键，电动机停止。若需要，电动机的转速（运行频率）以及运行方向也可以通过面板上的频率增加↑与减少键↓来改变。
 电动机的点动运行可以按下面板上的“jog”键，电动机就进行点动；若先按下换向键，再按：“jog”键，则反向点动。
 （4）控制端口开关操作运行
 首先设置参数：
 P0004=7，    选择“命令和数字I/O通道”参数
     P0700=2      命令源选择由“端子板输入”变频器只能从端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0701=1      “ON”接通正转，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反转，“OFF”停止
 P0703=10     正向点动频率为10HZ
 按下带锁按钮SB1，电动机运行；断开SB1，则电动机停车；若欲反转，则按下SB2电动机将反转，断开SB2停车。
 正向点动：按下SB3，电动机就正向点动；欲反向点动，可修改P0703 = 11。
 （交直流负载箱能
 5）模拟信号操作控制
 首先检查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次设定以下参数：
 P0003=1     用户访问等级选择为“标准级”
 P0004=10    选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=2     频率设定值选择为“模拟输入”
 P0003=2     用户访问等级选择 为“扩展级”
 P0004=20    选择“通讯”类参数
 P2000=50    基频50Hz
 交直流负载箱能
 设定了以上参数以后，按下SB1，变频器就可以使电动机的转速由所接的电位器RW来控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流电压作为模拟输入的给定而缺省模拟量输入标定为0V=0%，10V=100%，所以在参数P0757～P0760均按缺省值设定，而不要对输入特性中的X1、Y1、X2、Y2值进行重新设定。
 变频器的4个数码管可显示不同的物理意义的值，只要改变P0005参数。
 若需要电动机反转，则需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（对应的电压范围为0～10V），P0757＝0（对应的频率范围为－50Hz～50Hz），然后再将P0004修改为20即可。
 P2000=50时，P0757对应低电位0V，P0759对应高电位10V，P0760对应速度最高为100％。在AQW0中，0～32767就对应电压值为－10V～＋10V，前一半数值对应正转，后一半数值对应反转。
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 （6）多段固定频率控制
 MM420变频器有3个数字控制端，按二进制组合，最多可分成七段频率控制（000为停止状态）。首先设定P0700=2（必须保证P0003=1，P0004=7才能访问P0700）然后依次设定以下参数：
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0004=7      选择“命令和数字输入输出”
 P0701=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0702=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0703=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0004=10     选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=3      选择“固定频率设定值”
 P1001=10     设定值固定频率段1，单位HZ
 P1002=15     设定值固定频率段2，单位HZ
 P1003=20     设定值固定频率段3，单位HZ
 P1004=25     设定值固定频率段4，单位HZ
 P1005=30     设定值固定频率段5，单位HZ
 P1006=35     设定值固定频率段6，单位HZ
 P1007=40     设定值固定频率段7，单位HZ
 交直流负载箱能
 即将希望电动机运行的7个运行频率分别设置在参数P1001～P1007中，将3个按钮SB1、2、3进行组合，即可获得7种相应的固定值运行频率。
   多段频率组合控制
固定频率段 SB1 SB2 SB3 对应参数
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按钮断开，1表示按钮闭合；固定频率设置范围为-650.00～＋650.00，为负值则表示电动机反转，正值则表示电动机正转。
 （交直流负载箱能
 7）MM420变频器、PLC与电动机联机控制
 1）数字量控制
 利用PLC产生的数字量输出，直接送到变频器的数字量输入端，以实现多段频率控制。电路接线原理下图所示。
 
 PLC与变频器数字信号控制图
 交直流负载箱能
 2）模拟量控制
 利用PLC模拟量扩展模块EM232或EM235产生的模拟量输出信号，直接送到变频器的模拟量输入接口，实现电动机频率的连续可调。控制接线图如图下图所示。
 
 PLC、变频器模拟量控制图
 3）电动机启动、运行、停车时序如图所示，采用PLC与变频器结合控制，设计电路并安装、调试。
 
 4）某电动机有三种不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根据指令该变电动机转向，设计电路并安装、调试。
 5）某电动机的运行速度曲线如图所示，采用PLC模拟量输出方式控制变频器进而使电动机满足速度运行控制方式。

 （六）步进电机、伺服电机控制
 1. PLC与步进电机驱动器结合，要求步进电机能正反向运行，在正反转运行过程中有四种变速形式；步进电机定位控制。设计控制程序并调试运行。
 2. PLC与交流伺服电动机驱动器结合，要求伺服电动机能正反向运行，在正反转运行过程中有变速形式；伺服电机精确定位运行控制；转速由外接电位器调整控制运行；采用旋转变压器（旋转编码器）构成闭环定位控制，定位控制时要求电机转3630°时准确停车。设计控制程序并调试运行。
 
 、要求
 发挥独立工作能力和钻研精神，勇于创新；设计调试过程中严格遵守纪律与实验室规章管理制度，确保的设备和人身安全。
 
 学时分配（计划安排）
 1. 双闭环直流调速控制系统设计  2. 直流调速控制装置调试运行     3. 变频调速程序设计与调试运行（含步进电机、伺服电机控制程序编程）   4. 写设计报告和说明书