直缝焊机（Straight seam welding machine）是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种。可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。

1、焊接小车

　　焊接小车是在焊接工件固定的情况下，由小车行走电机驱动，带动焊枪沿轨道运动，从而实现自动焊接。一般而言，自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。主要用于水平平面上平板厚板焊接和角接，也可适用于立板垂直焊接。如由图所示，小车的四个轮子在轨道上行走，带动焊枪移动。

2、ZF系列焊接操作机

　　焊接操作机属机电一体化焊接设备，一般适用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。适用于大型筒体或管道、容器的直缝焊接。

　　如右图所示，操作机一般由立柱、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、回转机构、回转锁紧机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。通过焊接操作机横梁的左右移动电机，驱动横梁在轨道上直线行走，带动焊枪直线行走。横梁可升降以适应不同大小的工件焊接。

3、 ZF系列直缝专机

　　l ZF/ZP系列直缝焊机是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.3mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接专机。可用于碳钢、低合金钢、 不锈钢、铁皮等材料焊接。