惯导/航姿/运动传感开发教学实验方案

---研究开发型

• 系统简介

惯导/航姿/运动传感开发教学实验系统采用领先的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MSMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用。教师和学生可基于这套系统进行惯导/航姿/运动传感的项目和系统开发。

• 功能特点
  • 基于这套系统进行相关产品和系统的开发，可以大大降低开发难度，减少开发时间。
  • 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；
  • 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术；
  • 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；
  • 集成度高，包含了各类运动相关传感器；
  • 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；
  • 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；
  • 可为学校量身定做相关实验系统；

3.1 惯导/航姿模块(3DM-E10A)
该模块是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。

性能指标  参 数  单位
输出数据格式  原始数据、姿态角、四元数
数据采样率 1-100 （可选） Hz
启动时间  < 1  sec
静态角度误差（俯仰、滚动）  ± 0.1  degree
动态角度误差（俯仰、滚动）  ± 1.0  degree
静态角度误差（航向）  ± 0.5  degree
动态角度误差（航向）  ± 2  degree
航向角分辨率  <0.1  degree
加速度计测量范围  ± 2, ± 4, ± 8,  g
加速度计零偏稳定性  ± 0.003 (± 2g)  g
加速度计非线性  0.2 %  -
速率陀螺测量范围  ± 300, ± 500 , ± 2000  °/sec
速率陀螺零偏稳定性  ± 0.2 ( 在 ± 300°/秒时)  °/sec
速率陀螺非线性  0.2 %  -
磁力计测量范围  ±1.3  Gauss
磁力计非线性  0.4 %  -
磁力计零偏稳定性  0.01  Gauss
短时冲击  500 (Not reinforced)  g  

详情请点击公司网站：www.3dmsens.com 。