1. 器件特点
MTBSJA1000电路主要特征如下：
• 引脚和独立CAN总线控制器MTSJA1000兼容（Philips半导体公司）
• 标准模式是默认的工作方式
• 扩展的接收缓冲器（64字节FIFO）
• 兼容CAN 2.0B协议
• 同时支持11位和29位标识符
• 位速率可达1 Mbits/s
• 扩展模式的增强特性：
– 可读写的错误计数器
– 可编程的错误报警限制
– 可以捕捉上一个错误
– 对每一个CAN总线错误的错误中断
– 对具体每一位的仲裁丢失中断
– 单次发送（无重发）
– 只听模式（对CAN总线进行侦听，无应答，无主动错误标志）
– 支持热插拔（需要位速率侦测软件支持）
– 扩展的验收滤波器（4字节验收代码，4字节验收屏蔽）
– 自接收模式（自接收请求）
• 可通过硬件屏蔽CLKOUT信号
• 24 MHz工作时钟频率
• 支持多处理器接口
• 可编程的CAN输出驱动器配置
• 增强的温度适应范围（-55℃ ~ 125℃）
• 质量等级GJB597A-96 B级
2. 应用范围
   MTBSJA1000 电路是一款独立CAN 总线控制器，主要应用于汽车和一般工业环境领域。
该产品与CAN 2.0B 通信协议完全兼容，具有很多先进特性，特别适用于系统级优化、诊断
和维护等重要应用领域。

3. 概述
   MTBSJA1000 电路是一种独立实时控制器，用于现场实时控制，能有效地支持具有很高安
全等级的分步实时控制。它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，在网络层次结
构中，该电路是保证数据实时传输至关重要和不可缺少的部分。该电路对外提供了与微控制
器的接口，通过CPU 可以设置它的工作方式，控制它的工作状态。