底盘结构性能特点如下：

1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

2.钢制履带经淬火处理，硬度高，经久耐用。

3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4.行走架结构强度高、刚性强，经折弯加工而成。

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7.支重轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。