包头金火在原有A-1型装车系统的基础上开发制作了新型微机自动计量包装装载控制系统，界面友好更适合员工操作，效率比原有的基于单片机和数显仪表的单车道水泥计数器有较大的提高，实现袋装水泥集中控制发货。
1、 自动计量包装装载控制系统设计方案
采用基于PLC+上位机的集控系统，并辅助以汽缸和继电器进行控制，以LED
大屏幕进行显示，以数据库进行数据分析和查询处理的解决方案。对射型光电传
感器为数据采样机构，进行装车状况信息的采集，并由PLC 内的程序进行分析处
理。上位机为数据监控机构，对生产状况和PLC 内经过处理的数据进行监控，和
PLC 进行人机对话，发出指令。同时上位机也是数据库服务器，将所有数据、记
录、报警和归档等存入数据库，可在任何时间进行查询。PLC 也是控制机构，输
出继电器直接控制汽缸、皮带机、电铃等。上位机可以与LED 屏幕进行无线通讯，使得装车车牌号、装车袋数、预装量、水泥型号等信息可实时显示，供货主和岗位人员实时查看。
2、 系统构成
水泥包装袋计数系统由以下部分组成：PLC 系统、上位机系统、信号采集系
统、LED 大屏幕系统、总线通讯系统、汽缸阀板执行机构、数据库系统及监控系
统。系统信号采集部分在防尘控制盒里，装有光电传感器、信号隔离器等元件。
此外，还有装车机旁的显示屏，安装在现场的电铃和指示灯，够数后自动关闭的阀板等。
3、 控制机理
1）每套水泥包装机的水泥输送主皮带给两道装车机供料，第一道装车机在主皮带的中部，水泥袋靠汽缸阀板执行机构作用下输送到第一道装车机的皮带机
上；第二道装车机在主皮带的尾部，水泥袋在弯道的挡板作用下输送到第二道装
车机的皮带机上。在输送主皮带汽缸阀板执行机构前安装一对防尘对射型光电传
感器。发射的传感器一直不间断地发出红外线，如果传送皮带上有物体时，接收
的传感器收不到红外线，这样传送皮带上每通过一袋水泥时接收的传感器就产生
一个脉冲信号，该信号进入PLC 进行滤波处理后，将其视为通过一袋水泥。系统
在开机时可设定滤波时间，所以如果是空袋或者是其他的东西从皮带上通过时，
系统可以认为是干扰源而不予处理；当在皮带上水泥出现连包现象时，系统自动
计算通过的时间而自动加上连包的数值；当传感器堵塞或损坏或卡袋时，则系统
自动报警，提醒工作人员。
2)在上位机中可以设定每次装车的预装数量，并由发货员手动允许装车过程
开始，此后皮带机上每通过一袋水泥都将被PLC 记录，直到实际装车量达到预装
量差l0 袋（此数值可是修改）时候，PLC 控制电铃会响，提醒包装工和发货员注意。
3)输送主皮带汽缸阀板执行机构前的气动的阀板，当每一个装车机装够数
时，PLC 控制阀板自动切换，水泥自动进入另一个装车机皮带装车，保证了发货
的连续性。上位机上装车画面逼真，历史发货数量的查询和统计非常方便。每车的装车单位、票号、水泥品种、数量、装车时间及发货员等信息一目了然。同时在上位机上，每车装车结束后如果有意外的少装、多装现象(有人为的欺骗客户时出现少装，有烂包时会出现相应多装)，则上位机自动把此次记录存入数据库的同时，也存入出错的数据库，以备以后随时查询。LED 显示屏可以在装车时显示装车信息，在装车的空闲时间可以显示从电脑上输入的信息，比如本车道的水泥品种、水泥价格及该装车的车牌等，避免了装车的混乱。
4、 系统特点:
?多种工作模式
?单台装车机独立计数
?多台装车机自动切换计数
?人工装载计数
?数据存储
?超大容量的历史装载数量记录。
?数据查询及报表
可查询到装车结束时间、车牌号、装车机编号、装运数量、水泥品种
??单日生产记录查询
输入查询日期，得到该日的所有记录及统计信息，可生成日报表（记
录该日的所有装车详情）。
统计信息包括：包装总数、每条装车线的装车次数、装车包数、各
品种水泥的装车包数。
日报表不含统计信息。
??多日生产记录查询
输入查询的起始日期和结束日期，得到该日期段内的所有记录。
??月生产记录
输入查询年月，得到该月所有记录及统计信息，可生成月报表（只
记录该月内每一天的统计信息）。
??年生成记录
输入查询年份，得到该年度所有记录及统计信息，可生成年报表。
??按班次查询
输入查询日期及班次，得到该日该班的所有记录及统计信息。
??按车牌号查询
输入车牌号，得到该车辆的所有记录。
??通信接口（可选）
??远距离无线连接LED 大屏幕汉字实时显示
??与后台上位机通信
??可连接企业管理信息系统
5、 系统性能:
?记包准确、?水泥包入道准确、?连包、横包准确判断、不工作时显示屏保
6、 监控信号
为保证两台包装机各自的两台装车皮带机所装成品袋装水泥包数的准确性，
在一台包装机的整个皮带系统中应安装4 组对射式红外光电开关。安装时要保证
发射端和接收端水平垂直相对，两端形成的红外线光束要与被检测物体垂直，被
检测物体要“充分”通过红外线光束，要保持感应开关的窗口的清洁。红外光电开关记录旋转包装机出口水泥包数；装车机挡板前的红外光电开关确保装车机在自动切换模式下挡板准确动作，保证袋装水泥入道准确，同时记录装车机装载的水泥包数；装车皮带上的红外光电开关记录装车皮带装车的真实水泥包数；落地包皮带上的红外光电开关记录栈台堆栈的落地包数量。
