综合名称

FD-B4

构造

垂直多关节

轴数

6轴

最大可载能力

4kg

位置重复精度

±0.08mm

驱动系统

AC私服马达

驱动容量

2550W

位置数据反馈

绝对值编码器

动作范围

1轴

±170°（±50°）

2轴

-155°-+90°

3轴

-170°-+180°

4轴

±155°

5轴

-45°-+225°

6轴

±205°

最大速度

1轴

3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)

2轴

3.66rad/s｛210°/s｝

3轴

3.66rad/s｛210°/s｝

4轴

7.33rad/s｛420°/s｝

5轴

7.33rad/s｛420°/s｝

6轴

10.5rad/s｛600°/s｝

荷载能力

允许扭矩

回转

10.1N●m

弯曲

10.1N●m

扭转

2.94 N●m

允许惯性矩

回转

0.38kg●m²

弯曲

0.38kg●m²

扭转

0.03 kg●m²

机器人动作范围截面面积

2.92 m²*340°

周围温度

0-45℃

周围湿度

20-80%RH

本体重量

170kg

第3轴可载能力

10kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

原点复元

不需要

本体颜色

臂：白色，基座：白色