能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人

　　预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人

　　通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人

　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人

　　利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人

　　能适应环境的变化，控制其自身的行动。