1. 产品介绍

TMC1441是基于高性能的处理器开发的四轴运动控制器，是针对各种工业自动化产品设计的一款新型高性价比的产品，它具有接口丰富、集成度高、处理速度快、智能化程度高、适应性强等特点，可与各种电机组成完整的控制系统，能满足不同客户各种工业自动化设备的控制需求。

2. 功能介绍

TMC1441运动控制器总共四轴可控。

可以支持任意两轴的直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。

可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。

具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。

TMC1441通信接口丰富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。

可以通过编程实现实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；

可以提供各种定制化服务。

严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级的EMC抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。

可选型号有两种，TMC1441R是带继电器输出；TMC1441T是带晶体管输出。