6ES7321-1BL00-0AA0  SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器

6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器

6ES7322-1BL00-0AA0  SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器

6ES7331-7KF02-0AB0  SM331，模拟量输入模块，8通道，电压，电流，热电阻，热电偶9/12/14位，中断及诊断功能，光电隔离，20针前连接器

6ES7331-1KF02-0AB0 SM331，模拟量输入模块，8通道，电阻，电流，12位，光电隔离，40针前连接器

6ES7332-5HD01-0AB0 SM332，模拟量输出模块，4通道，电压，电流，11位，诊断功能，光电隔离，20针前连接器

6ES7332-5HB01-0AB0 SM332，模拟量输出模块，2通道，电压，电流，11位，光电隔离，20针前连接器

6ES7332-5HF00-0AB0  SM332，模拟量输出模块，8通道，电压，电流，11位，光电隔离，40针前连接器