(一) 管板自动焊接系统
4.1 设备配置
a) 松下TX315逆变焊接电源及控制器 1 套
b) KHBL8-80A焊接机头 1套
c) KHBL8-80A专用焊接操作架及5D调节系统 1套
d) KHBL8系列专用冷却系统 1套
4.2 单体设备技术参数及性能特点
 工件情况
 材料：不锈钢、碳钢、合金钢、铜及铜合金、钛合金等的管-管板焊接
 直径：8 mm-80mm（建议小型管径最好选用龙门架式的管板焊机）
 松下TX315焊接电源电源（图1）
 松下TX315逆变电源，显著提高电弧的稳定性，提高焊接效率，节约能源，减轻电源重量，同时由于具有良好的电气特性而获得优良的焊接工艺性能和焊道成型良好的焊接结果。
 采用松下TX315 IGBT逆变控制直流脉冲电源，焊接效率高，电弧稳定性强，焊道成形美观，系中等功率电源中国内公认的成熟产品。
 控制系统
本机装备本公司研制的一套控制系统和遥控器及相应的控制软件
（图一） 件。控制箱和遥控器的面板全中文设置，采用PLC控制，触摸屏输入，方便实现人机对话，操作工人可根据屏幕上的提示直接设置和调节各工艺参数，优选最佳工艺规程。控制系统能够存储100道工艺规范，可将编制好的工艺规程长期存储，随时调用。遥控器具备焊接过程中所需使用的所有功能键，同时可以在焊接过程中对焊接电流做出调整。遥控器具有的磁力使其可以吸附在任何钢件上，便于操作者使用。
本机采用了步进电机作为机体转动和送丝动力，结构紧凑，动作平稳可靠，可作周向、轴向、径向调节，保证最佳焊接工艺的实现。机头的回转和送丝采用闭环控制，即当机头回转和送丝遇到不均衡阻力时，控制系统在0.1秒内做出判断并发出指令做出调整，从而使机头在工作中始终能够保持平稳运转，焊出的焊缝美观漂亮。该机头的水、电、气采用不缠绕方式，焊炬可以连续旋转。送丝速度可在0--1.5m/min范围内调整，机头转速0.15-6r/min，采用龙门架及五维微调机构综合定位，使得定位更加准确。焊机机头定位芯棒采用水冷，可保证焊机长时间连续工作，同时可防止焊肉内流，更有利于端面焊接。
 主要技术参数：
 型号规格及主要技术参数
 焊接电源型号:TX315
 前山公司KHBL8-80A管板焊机
 焊接电源: 松下TIGSTAR315
 电源类型: 逆变
 焊接电流: 4～315A
 暂载率：315A 60% ; 244A 100%
 额定空载电压: 70v
 额定功率: 9.5Kw
 输入电压允许波动范: 380v±10%
 频率: 50/60 Hz
 焊机机头
 性能特点：
 机头结构紧凑，可做180°水平旋转，便于更换钨极以及送丝微调。回转及送丝电机采用步进电机驱动，保证机头动作平稳可靠，适用于各种管板接头方式进行焊接。焊机机头定位芯棒水冷，可保证焊机长时间连续工作，同时可防止焊肉内流，更有利于端面焊接.
 焊机整体性
 采用载车式一体化设计
 机头、电源、强制水冷却系统置于一部载车上，移动自由，使用方便，便于管理。强制水冷却系统可以保证焊机24小时不间断工作。
 主要技术参数：
 可焊管外径: Φ8～Φ80mm
 可焊管壁厚: 0.5～6.5mm
 管最大伸出长度: 10mm
 管最大缩进深度: 2mm
 送丝可调角度: ≤45°
 送丝速度: 0.1～1.5m/min
 填丝直径: 0.8mm
 机头转速: 0.15～6r /min
 焊接速度: 50～150mm/min
 钨极可调角度: ≤45°
 定位心轴冷却:自循环强制水冷
 程控系统
 性能特点
 程控系统采用PLC控制，稳定可靠，抗干扰性强。人机界面采用液晶触摸屏方式，中文菜单显示，输入简单，直观方便，无须专业及特别语言。可对所有焊接参数进行程序控制。
 主要技术参数：
 焊接电流调节范围: 4～315A
 电流上升时间: 0.1～20s
 电流下降时间: 0.1～20s
 脉冲频率: 0.5～500Hz
 占空比调整范围: 10%～50%
 提前送气时间: 1～20s
 滞后送气时间: 2～20s
 送丝速度调节范: 0～1.5m/min
 机头转速调节范: 0.15～6r/min
 内置存储容100个焊接规范
 可分区段落: 1～6段
 显示: 液晶显示屏
 龙门架及5D系统
 横向移动行程:16000mm
 垂直移动行程: 16000mm
 轴向移动行程: 300mm
 性能特点
 龙门架定位，使机头在工作时稳定性更好。机头的定位与管桥大小没有关系，避免了由于管桥太小导致的定位效率低 ，定位器容易变形等缺陷。5D系统可以在x、y、z以及上下、左右的角度进行调整，保证机头始终与管板垂直。
 整体技术参数
 可焊管径: φ8 mm ～φ80 mm
 焊炬可倾斜角度: 0°～ 45°
 焊炬回转速度: 0.15 ～ 6.0 rpm
 送丝速度: 0 ～ 1.5 m / min
 电源控制方式: IGBT逆变控制
 额定输入电压: 380 v
 电源频率和相数: 50 / 60 Hz , 3 相 4 线
 输入电压范围: 380 v ± 5 %
 额定输入容量: 10.2 KVA
 额定输入功率: 9.5kw
 额定负载持续率: 60 %
 额定空载电压: 70 v
 额定焊接电压: 22.6 v
 焊接电流（基值电流）: 4 ～ 315 A
 脉冲电流: 4 ～ 315 A
 起始电流: 4 ～ 255 A
 收弧电流: 4 ～ 255 A
 脉冲频率: 0.5 ～ 500 Hz
 脉冲占空比: (20、30、40、50）%
 上升时间: 0.1 ～ 25 s
 下降时间: 0.2 ～ 25 s
 提前送气时间: 0.3 ～ 25 s
 滞后停气时间: 2 ～ 25 s
 程序储存: 00 ～ 99,共 100 个程序
 程序分段: 1 ～ 6 段
 整机轮廓尺寸（宽×高×长）: 60×112×96 cm
 整机重（含电源、机头、控制箱及载车）110 Kg
 系统组成
 系统由焊接电源、控制系统、冷却水系统等单元组成。前面板上有各种连接件接头和一些调整旋钮，前面板上部为中文液晶触摸屏，用于输入，修改和观察焊接过程中的参数。焊接电源、控制系统、水冷系统和氩气瓶一起统一安装在一特制载车上，电源和机头采用强制风冷和内设循环水冷，焊矩水冷可以保证焊机24小时不间断工作。
 焊接过程中的故障检测
 在焊接过程中，本机对不同点进行监控，一单出现故障，根据不同情况会自动停机或衰减（如：过热，过流，缺水等）。
 程序存储
 所有编制的程序都存储在设备的触摸屏中，方便用户随时的调用。
 冷却水系统
 高效循环水冷
 模块式装配机构
 强制冷却水泵和冷却风扇
 金属外壳
 自带水压检测
4.3 KHBL8-80A焊接机头（图二）
 KHBL8-80A龙门架式管-管板全自动脉冲氩弧焊机,专用于管外径8 mm ～ 80 mm管－管板全位置自动焊接．它可用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）等多种管板接头形式，并适用于不填丝和填丝的焊接方式，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等高压容器和换热器的重要焊接生产设备。主要适用于焊接管径比较小,管桥也比较小的管束很密集的工件. (机头及5D图二)

（焊缝）
（局部焊缝）

4.4 KHBL8-80A专用焊接操作架及5D调节系统（图三）
 龙门架定位，使机头在工作时稳定性更好。机头的定位与管桥大小没有关系，避免了由于管桥太小导致的定位效率低 ，定位器容易变形等缺陷。5D系统可以在x、y、z以及上下、左右的角度进行调整，保证机头始终与管板垂直。
（图三）