新型矿用轮胎式液压钻车移动方便，更换钻场的辅助时间短，是液压钻车的发展趋势。主要介绍了一种新型矿用液压钻车，小巧、机动灵活，在狭窄巷道里可自由通行，可对侧帮、顶壁、底部进行全方位钻孔，能实现360°回转，钻臂升降达到800 mm，对煤矿井下长钻孔、瓦斯的探测和抽放具有重大意义。

1整体方案设计本钻车的设计综合了现有钻车的结构特点，借鉴了国内外分体式钻车和履带式钻车的优点，创新性地设计出一种近似进口的轮胎式液压钻车如图1。

新型矿用轮胎式液压钻车DW1-24，夹持装置2,5,9,11,13.支撑装置3，推进装置6.钻臂7.油箱8.电机10.操纵装置12.履带车A.回转平台B.滑动平台

(1)轮胎结构布局的确定为了使钻车移动行走方便，同时考虑到大多数矿山的巷道狭窄等条件以及像装渣机等平巷作业与错车的问题考虑，将夹持装置、钻机、推进装置、钻臂和支撑装置安装在一个回转平台上，回转平台可实现360°回转；液压泵站、电气装置、操纵装置放置在一个可滑动的平台上。轮胎式液压钻车工作时，滑动平台后移，为钻臂钻孔、凿岩提供足够的空间；轮胎式液压钻车移动转场时，滑动平台在液压缸的驱动下前滑，推进装置和滑动平台前移。

一般来讲15平方左右的隧洞巷道，若用搭配国产莲花山凿岩机的钻车掘进，宜选型为双臂轮胎式钻车。新型矿用轮胎式液压钻车的选型需要与整个施工工序的施工设备的生产能力相互结合，才能真正达到施工效果。

液压凿岩掘进钻车的选购：因对钻车的结构、原理、配置有个初步的了解。

液压凿岩掘进钻车基本部件的结构形式及功能特点：主要部件有液压凿岩机、推进器、钻臂、行走底盘、动力系统及控制系统等。

1液压凿岩机是液压钻车的核心部件，它的好坏直接决定了整车的性能。掘进钻车的大部分故障也都与凿岩机有关，目前国外液压凿岩机生产商主要为AtlasSandvik，Montabert，另外Furukawa,Boartlongyear,Terex也生产部分凿岩机。而国内生产凿岩机生产厂家主要为莲花山凿岩钎具厂、中船重工等公司。尽管国内引进、生产液压凿岩机也有20多年的历史，但无论从技术先进性还是从质量可靠性上都与国外产品有着巨大的差距。主要表现为冲击零件磨损快、水密封寿命短、密封不可靠、内外易泄漏以及常出现活塞研缸和导向套咬合等故障。

对于用户来讲．选择凿岩机时除了应注重各技术指标外，产品的稳定性、大修周期、易损件更换频次及配件供应渠道等同样重要。

2 推进器

(1)行程单级推进器一般均i>2 100 mln，双级则有2种行程可选，以搭载不同长度的钎杆。矿方可根据地质情况及曝破水平选择。

(2)卸钎器，由于钎杆的接卸都比较麻烦，故部分液压凿岩钻孔掘进钻车已搭载了卸钎器，为使用者带来很多便利。

3 钻臂是钻车上的关键部件，它支撑并移动推进器，使其上的凿岩机能够有效地钻凿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。各掘进钻车厂家配置的钻臂类型都不相同，但主要区别均集中于“是否具备平移功能、钻臂的定位形式及可打孔范围 ”。

(1)平移功能，平移功能是指钻臂移动时，托架和推进器随机保持平行移位。该功能可以保证平行钻孔的精度，并缩短找孔时间。现2014年后大多数国产掘进钻车已搭载平移钻臂。

(2)定位形式，现在产的掘进钻车钻臂的定位形式主要为直角坐标式及直接定位式，直角坐标式原理简单。定位直观，摆动惯量小，目前仍有很多厂家选用。而直接定位式钻臂结构简单、找眼迅速，但控制系统复杂。目前只有少数厂家采用这种结构。其实对隧洞巷道(巷道小，炮眼数少)而言，只要钻臂具备了平移功能，采用何种结构的钻臂差别并不大；

(3)打孔范围，钻凿迎面上的炮孔是对液压凿岩钻孔掘进钻车的基本要求。而现在很多钻车已具备打锚杆孔功能(大断面巷道内)，这为矿井的建设带来很多便利。另外，2014年现几家国产也在仿国外凿岩台车搭载“可伸缩”钻臂。这不仅扩大了钻车的打孔范围，还使得钻车在打多排锚杆孔时不必再“反复调车”。

4 行走底盘

液压凿岩掘进钻车行走底盘多为履带式，这种结构因接地比压大。爬坡能力强，路面适应性好，凿岩作业稳定而成为众多矿山的最佳选择。2014年出现轮胎式掘进钻车，相比履带式掘进钻车移动更灵活，而且坡度能力已达倾角25度，是今后广大隧洞巷道掘进首先考虑。

5 动力系统

考虑到煤矿的防爆及通风需求，现用于煤矿的掘进钻车均以电能转换液压能为驱动动力。而金属矿、非金属矿，以及水利水电工程、地下工程等隧洞，特别是公路隧道和铁路隧道普遍使用柴、电双动力的液压掘进钻车。主要还是柴油尾气处理技术的发展使得用户的认可。

6 自动控制系统

目前，所有的掘进钻车都具备一定的自动控制功能，主要体现在以下几个方面：

（1)自动防卡钎，防卡钎是钻车应具备基本功能。目前解决卡钎问题的思路主要有2个：

①预防卡钎，即在钎杆卡死前将其制止(通过控制推进压力及回转压力来实现)；

②形成卡钎后“自动拔钎”，现Atlas及Montabert的凿岩机已安装“反冲机构”，在钻车上可通过配置相应的控制回路而实现“自动拔钎”。

(2)自动停打及自动退回，即当完成一次钻进后，凿岩机自动停钻，钎杆自动退出钻孔。此功能可保护凿岩机(防止空打)，并在一定程度上提高生产效率。

(3)自动感应岩石钻进，即根据岩石的硬度及脆性自动调节推进压力、旋转压力、冲击压力等。以寻得最快的钻眼速度。现国内已有多家公司掌握了此技术。

(4)全电脑自动控制包括自动布眼、找眼、打眼等。目前国外高端品牌的多臂钻车均具备此功能，而国内多数矿山、地下工程，特别是煤矿巷道断面小，“全电脑自动控制”对煤矿用钻车来说并不实用。中国工人技术行情还不能满足使用操作。

3 液压凿岩掘进钻车辅助功能部件的选用辅助功能部件主要包括空气压缩机、增压水泵、电缆卷筒、遥控器等，使用方可根据自己的情况选装。

(1)空气压缩机，凿岩机工作时，需要持续稳定的压力油雾为其润滑防尘。故一般钻车都选装小气泵作为气源，若不用气泵的话，也可以接井下气源。

(2)调压水泵，水系统主要作用是为凿岩钻孔排屑提供冲洗水，每个型号的凿岩机对冲洗水都有不同的压力要求(多为0.75～2.5 MPa)，若矿井下的供水压力过高或过低，都需要选装调压水泵，以调节冲洗水的压力。

(3)电缆卷筒，非常有用的一个部件，但却并不是所有的掘进钻车都搭载。没有电缆卷筒的话，钻车长距离往返调动时，几个工人拖曳电缆将是件很麻烦的事。

（4)遥控器，选用了遥控装置，操作手可在任意位置更直观地操作。另外双臂钻车使用2个遥控器的话还可以同时打眼(控制台只能由一人操作)。

液压凿岩掘进钻车的选购应从设备的技术性、经济性及售后服务等多方面进行考虑。国产掘进钻车功能单一，生产效率、稳定性在2014年后与进口产品几乎相近了，而且价格便宜只是进口钻车的三分之一，备件供应也易于更换；售后维修上门最快，特别是工人操作水平容易培训接受；而进口产品功能丰富、质量是好一些，但效率却相同；进口掘进钻车通常备件非常昂贵且不能及时供应。因此选购进口钻车时，备件供货周期及国产备件的可替代性必须要考虑。