Introduction:

  SD542 is a type of two-phase hybrid stepping motor driver, The drive voltage of which is from 24VDC to 50VDC. It is designed for use with 2phase hybrid stepper motor of all kinds with 42mm to 86mm outside diameter and less than 4.0A phase current. This circuit that it adopts is similar to the circuit of servo control which enables the motor run smoothly almost without noise and vibration. Hording torque when it run under high speed is also significantly higher than the other two
phase driver, what’s more, the positioning accuracy is also higher. It is widely used in middle and big size numerical control devices such as curving machine, CNC machine, Computer embroider machine, packing machines and so on.

Features:

l  High performance, low price

l  Average current control, 2-phase sinusoidal output current drive

l  Supply voltage from 24VDC to 50VDC

l  Opto-isolated signal I/O

l  Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection

l  15 channels subdivision and automatic idle-current reduction

l  8 channels output phase current setting

l  Offline command input terminal

l  Motor torque is related with speed, but not related with step/revolution

l  High start speed

l  High hording torque under high speed

Electrical specification:

Input voltage	24-50VDC
Input current	＜ 4A
Output current	1.0A～4.2A
Consumption	Consumption：80W；  Internal Insurance：6A
Temperature	Working Temperature -10～45℃； Stocking temperature -40℃～70℃
Humidity	Not condensation, no water droplets
gas	Prohibition of combustible gases and conductive dust
weight	200G

1.     Pins assignments and description:

1)     Connector Pins    Configurations 

Pin Function	Details
PUL +,PUL-	Pulse signal, PUL+ is the positive end of pulses  input pin PUL- is the negative end of pulse  input pin
DIR+,DIR-	DIR signal: DIR+ is the positive end of direction input pin DIR- is the negative end of direction input pin
ENBL+	Enable signal:  ENBL+ is the positive end of direction input pin. This signal is used for enabling/disabling the driver. High level for enabling the driver and low level for disabling the driver.
ENBL-	ENBL- is the negative end of direction input pin. Usually left unconnected (enabled)

 

2) Pins wiring diagram:

PC’s control signals can be active in high and low electrical level. When the high electrical level is active, all control negative signals will be connected together to GND. When low electrical level is active, all control positive signals will be connected together to public port. Now give two examples( Open collector &PNP), please check them:

3.Function choice ( Using DIP pins to achieve this function)

 1) Micro step resolution is set by SW 5,6,7,8 of the DIP switch as shown in the following table:

:

SW5

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

PULSE/REV

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

 

2) Standstill current setting

SW4 is used