工作原理: 桁架式刮泥机一般停驻在进水端，首先启动驱动行走减速机，刮泥机开始向进水端运行刮泥。当运行至进水端时，桁车触碰行程开关后，停止减速机运行。卷扬机构开始将刮板提升至液位100mm时，行走减速机又开始反向运行撇渣，运行至终点后，停止减速机运行，卷扬机构将刮板降至池底（此为一个工作循环），刮泥机等待下一道设定程序的命令，重复上述工作，从而往返循环将池底污泥及水面浮渣刮完。