由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。

弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊接工具移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊接工具应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人的焊接速度约取5—50nun／s，轨迹精度约为±(0．2—0．5)mm。由于焊接工具的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊接工具姿态的可调范围尽量大。焊接机器人一些基本性能要求如下所示：

（1）设定焊接条件(电流、电压、速度等)；

（2）摆动功能；

（3）坡口填充功能：

（4）焊接异常功能检测；

（5）焊接传感器(起始焊点检测、焊道跟踪)的接口功能。
焊接机器人http://www.nbsya.cn/