多车道交通信息监测雷达是我公司自主研发的一种微波车辆检测系统，它采用先进的微波射频技术以及高速数字信号处理技术，能够同时对多个车道的车速、车流量精确检测，并能够准确的进行车道区分，其中，速度检测精度完全适合于交通路面上的超速抓拍，并给出超速车辆所在的车道信息，这样，当多个车辆同时经过时，便于从中找出超速车辆。此外，当产品用于单向多车道监测时，不但能实现上述功能，还具有慢、常速车辆的逆向行驶抓拍的功能，特别适合于城市单行道以及高速路段的使用。系统主要由前端微波电路和后端信号采集及数据处理部分组成，具有体积小、重量轻、安装方便、便于隐藏等优点，可广泛应用于高速路及城市道路的交通信息监测，车辆超速、逆行抓拍（需连接相机，抓拍时雷达提供给相机触发），多车道流量统计，是一部功能全面、应用广泛的智能交通监测产品，能够实时为道路交通管理提供可靠、准确的信息，为智能交通管理提供了保障。

雷达的工作原理为雷达发射微波信号，当目标进入微波照射区域时，目标反射微波信号，并被雷达接收，通过一系列信号处理算法，检测出目标，并通过目标反射信号的频率值（距离多普勒和方位多普勒，这种多普勒频移正比于目标的距离和速度）得到目标的距离和速度，来向行驶车辆速度为正，去向速度为负，再通过一些优化算法进行多车道的流量统计，并找出超速车辆的车道信息，最后通过RS232接口把检测信息发送给终端接收系统。

雷达主要安装在道路的两侧，能够同时对多个车道上的车辆信息进行实时监测，提供车辆的车道信息和车速信息，具备区分车道、流量统计以及车辆超速、逆行抓拍的功能。被监控车道数可以为1到4个车道，其中4车道可以是双向2车道或者单向4车道，满足国内外大多数的车道状况。

雷达包含各种先进的处理算法，能够进行车道区分并能同时精确估计各个车道的车辆速度，所以只需一部雷达和一部相机便能实现道路上的多车道超速抓拍功能。超速抓拍时通过对各种复杂情况的分析（如多车同时到来，有一辆超速），提高抓拍精度，改进了一些处理算法，得到了很好的效果，使误拍、乱拍的几率小于1%，漏拍的概率小于3%，适合于各种复杂路面情况下的车辆超速抓拍。

1、不论大车小车，能够准确的给出超速车辆的车道信息和车速信息，便于从图片中找出超速车辆；

2、系统检测到超速车辆时，每辆车只给相机一个触发，不会多给；

3、一辆车过来时检测为当前车辆的车道信息和车速信息；

4、多辆车同时检测到时，给出当前车速较快的车的车道信息和车速信息；

5、当先检测到一个超速车辆车时，另一辆车也超速，并且两车挨得很近，相差一个车道以内，车速差不多时，后一辆车有可能会被漏掉，对超速车辆抓拍来说这种情况也是极少数。但有一种情况会被检测出来，当后一辆车车速高于前一辆车15km/h时，前一辆车会先被检测出来，后一辆车不管在哪个车道，也会被立刻检测出来的，这样符合超速抓拍产品的应用需求，降低了漏检概率；

6、道路车流量大小对超速抓拍功能没有影响，广泛适用于城市和高速公路上的车辆超速抓拍；

7、本优化算法也适合于单向监测时慢、常速车辆的逆向行驶抓拍，效果和超速抓拍相同，也不受车流量大小的影响，具有很好的适应性。

雷达设备供电外部需提供直流12V电源。雷达内部各部分供电复杂，已通过电路分配好，用户不必考虑。雷达对外传输采用RS232接口，波特率为9600 bps，传输协议公开，简单易掌握，便于和其他外部设备（例如光学设备）互联，也可根据用户需要制定，可转换成光缆或无线传输，接口设计灵活，可与其他传输接口转换，兼容性好。目前，产品将电源线以及RS232传输线集成到一个标准圆形七孔接头上，外部引出5根线，如图1所示。红色线接+12V，黑色线接地，不能接反；剩下的黄、白、蓝三根线则连接串口DB9接头的TX、RX、GND管脚。