机械式无杆气缸称机械接触式无杆气缸。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。
 

为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。
时至今日，无杆气缸已经发展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P标准型，无尘室专用型，防爆型无杆气缸， 集成VOE阀无杆气缸 双驱动型，SLIDELINE导轨型，PROLINE导轨型，STL导轨型，KF导轨型，HD重载式无杆气缸，主动制动型，被动制动型，带测位系统型，P1Z磁性无杆气缸。

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