车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在

国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90

年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配

比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面

积小的独特特性，已被广大用户接受。

立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式等。具体特点请

参看附录A。

1）矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体；电梯；轨道；依轨道行走的载车托

盘；双向无线通讯系统；中央控制服务器组成。

2）中央控制服务器根据任务，计算最佳移动轨迹，通过双向无线通讯节点，向每个载车托盘车载双

向无线通讯系统发指令，控制其行走。

3）载车托盘通过接受的指令自行控制其运动，并将运动细节返回给中央控制服务器，使中央控制服

务器实时了解其运行状态，载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走，根据射频库位号识

别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。

4）矩阵布置循环式停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正

反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。存车时，车辆驶上载车托盘，司乘人员离开，载

车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至目的层，载车托

盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位；取车时，载车托盘通过置换位留下的空间

进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和

横向移动至存取车口，司乘人员上车驶离。

主要特点：：

1）出现机械故障时，还能够完成存取车操作。

载车托盘是一个独立行走单元，可以移动至车库内的任何一个库位。当A电梯出现故障时，载车托盘

可以通过B电梯来完成存取车操作；当一个载车托盘出现故障时，因为有置换空位，也不会影响其它

载车托盘完成存取车操作。

2）本产品设置了6-12个进出车口，可同时进行存取车操作，解决了现有机械式立体车库不能对多台

车进行操作，而造成的车辆滞留及人员等待的问题，并且做到真正意义上的提前预约式存取车操作。

因载车托盘是一个独立行走单元，电梯也是一个独立单元，在司乘人员上下车；驻车及启动离开的这

段时间，不会影响电梯对其它载车托盘的运载操作。

3）可做成立体车库式充电站，对电动汽车进行充电。

每个载车托盘设有独立的供电装置，通过铺设于地面的安全滑线供电，可完成对行走及转向装置的供

电，如加入对电动汽车充电的设备及接口，可实现对电动汽车进行充电。

4）占地面积小，容车率高，存、取车速度快。

5）采用中央服务器控制，全自动操作及显示，可预约存取车及空车位导向，管理智能化：计费、监

控、检测和身份识别等完全由中央服务器控制

6）系统集成度高，全部采用模块化单元设计，维护保养简单。

7）库区全封闭，可防止人为的汽车损坏；防盗性好。

8）由于库区高度封闭，库内无人进入，故可采用CO2全自动灭火系统，一旦失火，可在极短时间内使

全库区充满CO2气体，达到高效灭火，安全又可靠。

电动汽车充电时间比较长，快充15-20分钟，慢充长达数小时，这就造成现在的充电站要占用大量而

宝贵的土地资源。如采用矩阵布置循环式停车库做电动汽车充电站，将节约大量宝贵的土地资源。

沈阳立体车库销售负责人：毕洪博 13889233839