自动焊接机器人，焊接机器人自动焊接
高级机器人动作控制：复合系统控制；高精度轨迹控制；最佳加速／减速控制；减震控制；轨迹恒定性控制；碰撞监控；这种高级控制有助于：提高焊接质量、缩短空程时间、减少系统断弧、缩短示教时间、安全性提高。转角高速作业精确控制：对于焊接作业，机器人的轨迹控制得到改进，速度变化控制在最低范围。此外，还运用了诸如快速接近以缩短空行程时间的最优化功能。控制柜有关参数：