高空作业车主要是由基本车型底盘、回转机构、举升机构、作业斗（作业平台）、支腿及控制系统等组成。

1.汽车底盘 
底盘型号、类别:可选装EQ1060NJ20D3、EQ1050NJ20D3、JX1060TSG23           二类汽车底盘（小霸王、福瑞卡3300轴距，江铃3360轴距） 
发动机型号:朝柴CY4102-C3F 、JX493ZLQ3A 
发动机功率:70kw/3200 r/min 、75kw/3600r/min

2.回转机构
型式:液压360°回转 
组成元件:中心回转接头、回转支承、减速器、液压马达

3.举升机构 
举升高度:8、10、12、14、16、18、20、22、24米
举升形式:三节折叠臂，单液压举升油缸
组成元件:液压油缸、双向平衡阀

4.起重 
重量:配1吨吊钩。
组成元件:起升机构、液压马达

5.工作斗:限载200公斤

6.支腿 
支腿型式和数量: H型4支腿（可调）
组成元件:支腿液压油缸、双向液压锁

7.其它液压相关配件:
辅助液压元件:多路电磁阀、支腿操纵阀、节流阀、梭阀、溢流阀、
取力器:底盘发动机将动力通过取力器传递给液压泵，取力器的输出直接带动油泵工作。
液压油泵:液压油从油箱经过粗滤器吸入油泵，泵输出的压力油再经过精滤器进入工作回路。

二、技术性能及结构特点：
1、 14、16米整车三节臂带一个伸缩臂，吊钩装在伸缩臂上。三节臂间采用单液压举升油缸，三个液压缸上分别安装双向平衡阀，保证臂的平稳可靠。
2、 18米整车三节臂，不带伸缩臂，吊钩直接装在主臂上。三臂间单液压举升油缸，三个液压缸上分别安装双向平衡阀、保证臂的平稳可靠。
3、 （14、16、18米）四个液压支腿、及分别安装双向液压锁。其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生泄露故障而出现“软腿” ，使支腿失去作用，造成严重事故。支腿操纵阀为手动阀中，四个支腿可单独控制。
4、 （14、16、18米）中心回转360度，回转和工作斗上实现双位置操作，控制开关为电控，（形式为两电控箱）。
5、 （14、16、18米）配1吨辅助吊钩可供起吊,工作斗限载200kg。
6、 14、16米无加装手动应急泵（装置）、限位开关。
7、 18米加装了动力单元，即：主车出现故障时，可采用此动力单元来应急，同样可以实现臂的伸展、支腿的伸缩。此动作加一个手动开关和一个电控开关，操作灵活。
注：所有的举升高度14米、16米、18米都是包含人高1.7米。