型号: | NRF24L01P |
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品牌: | Nordic |
原产地: | 挪威 |
类别: | 电子、电力 / 电子产品存货 |
标签︰ | NRF24L01+ , NRF24L01P , Nordic代理 |
单价: |
US $0.8
/ 件
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最少订量: | 100000 件 |
nRF24L01/nRF24L01+/nRF24L01p是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz~2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时,工作电流也只有9 mA;接收时,工作电流只有12.3 mA,多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
主要特性
GFSK调制:
硬件集成OSI链路层;
具有自动应答和自动再发射功能;
片内自动生成报头和CRC校验码;
数据传输率为l Mb/s或2Mb/s;
SPI速率为0 Mb/s~10 Mb/s;
125个频道:
与其他nRF24系列射频器件相兼容;
QFN20引脚4 mm×4 mm封装;
供电电压为1.9 V~3.6 V。
引脚功能及描述
nRF24L01的封装及引脚排列如图1所示。各引脚功能如下:
CE:使能发射或接收;
CSN,SCK,MOSI,MISO:SPI引脚端,微处理器可通过此引脚配置nRF24L01:
IRQ:中断标志位;
VDD:电源输入端;
VSS:电源地:
XC2,XC1:晶体振荡器引脚;
VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8 V;
ANT1,ANT2:天线接口;
IREF:参考电流输入。
工作模式
通过配置寄存器可将nRF241L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式,如表1所示。
模式 |
PWR_UP |
PRIM_RX |
CE |
FIFO寄存器状态 |
接收模式 |
1 |
1 |
1 |
- |
发射模式 |
1 |
0 |
1 |
数据在TX FIFO 寄存器中 |
发射模式 |
1 |
0 |
1→0 |
停留在发送模式,直至数据发送完 |
待机模式2 |
1 |
0 |
1 |
TX FIFO 为空 |
待机模式1 |
1 |
- |
0 |
无数据传输 |
掉电 |
0 |
- |
- |
- |
表 (1)
待机模式1主要用于降低电流损耗,在该模式下晶体振荡器仍然是工作的;
待机模式2则是在当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此没收;
待机模式下,所有配置字仍然保留。
在掉电模式下电流损耗最小,同时nRF24L01也不工作,但其所有配置寄存器的值仍然保留。
工作原理
射数据时,首先将nRF24L01配置为发射模式:接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区,TX_PLD必须在CSN为低时连续写入,而TX_ADDR在发射时写入一次即可,然后CE置为高电平并保持至少10μs,延迟130μs后发射数据;若自动应答开启,那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式,接收应答信号(自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致)。如果收到应答,则认为此次通信成功,TX_DS置高,同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答,则自动重新发射该数据(自动重发已开启),若重发次数(ARC)达到上限,MAX_RT置高,TX FIFO中数据保留以便在次重发;MAX_RT或TX_DS置高时,使IRQ变低,产生中断,通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高,则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高,则进入空闲模式2。
接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式,接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时,就将数据包存储在RX FIFO中,同时中断标志位RX_DR置高,IRQ变低,产生中断,通知MCU去取数据。若此时自动应答开启,接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时,若CE变低,则nRF24L01进入空闲模式1。
配置字
SPI口为同步串行通信接口,最大传输速率为10 Mb/s,传输时先传送低位字节,再传送高位字节。但针对单个字节而言,要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个,使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。
nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义,这些配置寄存器可通过SPI口访问。nRF24L01
的配置寄存器共有25个,常用的配置寄存器如表2所示。
地址(H) |
寄存器名称 |
功能 |
00 |
CONFIG |
设置24L01工作模式 |
01 |
EN_AA |
设置接收通道及自动应答 |
02 |
EN_RXADDR |
使能接收通道地址 |
03 |
SETUP_AW |
设置地址宽度 |
04 |
SETUP_RETR |
设置自动重发数据时间和次数 |
07 |
STATUS |
状态寄存器,用来判定工作状态 |
0A~0F |
RX_ADDR_P0~P5 |
设置接收通道地址 |
10 |
TX_ADDR |
设置接收接点地址 |
11~16 |
RX_PW_P0~P5 |
设置接收通道的有效数据宽度 |
表 (2)
跳频功能实现
由于2.4G频段没有使用授权限制,目前家用电器、手机、无线网络都集中在此频段,干扰问题难以避免。如何避开在家庭市场中易与其它无线传输间(Bluetooth、HomeRF)发生干扰成了首要解决的问题。
跳频技术 (Frequency-Hopping Spread Spectrum; FHSS)是在2.4GHz频带以一定的频宽将其划分为若干个无线电频率信道(Radio Frequency Channel;RFC),并且以使用接收和发送两端一样的频率跳跃模式(Frequency Hopping)来接发讯号及防止数据撷取。其工作原理是,收发双方传输信号的载波按照预定规律进行离散变化。以达到避开干扰,完成传输。简单的说,FHSS不是抑制干扰而是容忍干扰。图3是跳频实现的流程图。
nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz~2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术,其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时,工作电流也只有9 mA;接收时,工作电流只有12.3 mA,多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
主要特性
GFSK调制:
硬件集成OSI链路层;
具有自动应答和自动再发射功能;
片内自动生成报头和CRC校验码;
数据传输率为l Mb/s或2Mb/s;
SPI速率为0 Mb/s~10 Mb/s;
125个频道:
与其他nRF24系列射频器件相兼容;
QFN20引脚4 mm×4 mm封装;
供电电压为1.9 V~3.6 V。
引脚功能及描述
nRF24L01的封装及引脚排列如图1所示。各引脚功能如下:
CE:使能发射或接收;
CSN,SCK,MOSI,MISO:SPI引脚端,微处理器可通过此引脚配置nRF24L01:
IRQ:中断标志位;
VDD:电源输入端;
VSS:电源地:
XC2,XC1:晶体振荡器引脚;
VDD_PA:为功率放大器供电,输出为1.8 V;
ANT1,ANT2:天线接口;
IREF:参考电流输入。
工作模式
通过配置寄存器可将nRF241L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式,如表1所示。
模式 |
PWR_UP |
PRIM_RX |
CE |
FIFO寄存器状态 |
接收模式 |
1 |
1 |
1 |
- |
发射模式 |
1 |
0 |
1 |
数据在TX FIFO 寄存器中 |
发射模式 |
1 |
0 |
1→0 |
停留在发送模式,直至数据发送完 |
待机模式2 |
1 |
0 |
1 |
TX FIFO 为空 |
待机模式1 |
1 |
- |
0 |
无数据传输 |
掉电 |
0 |
- |
- |
- |
表 (1)
待机模式1主要用于降低电流损耗,在该模式下晶体振荡器仍然是工作的;
待机模式2则是在当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此没收;
待机模式下,所有配置字仍然保留。
在掉电模式下电流损耗最小,同时nRF24L01也不工作,但其所有配置寄存器的值仍然保留。
工作原理
射数据时,首先将nRF24L01配置为发射模式:接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区,TX_PLD必须在CSN为低时连续写入,而TX_ADDR在发射时写入一次即可,然后CE置为高电平并保持至少10μs,延迟130μs后发射数据;若自动应答开启,那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式,接收应答信号(自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致)。如果收到应答,则认为此次通信成功,TX_DS置高,同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答,则自动重新发射该数据(自动重发已开启),若重发次数(ARC)达到上限,MAX_RT置高,TX FIFO中数据保留以便在次重发;MAX_RT或TX_DS置高时,使IRQ变低,产生中断,通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高,则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高,则进入空闲模式2。
接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式,接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时,就将数据包存储在RX FIFO中,同时中断标志位RX_DR置高,IRQ变低,产生中断,通知MCU去取数据。若此时自动应答开启,接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时,若CE变低,则nRF24L01进入空闲模式1。
配置字
SPI口为同步串行通信接口,最大传输速率为10 Mb/s,传输时先传送低位字节,再传送高位字节。但针对单个字节而言,要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个,使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。
nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义,这些配置寄存器可通过SPI口访问。nRF24L01
的配置寄存器共有25个,常用的配置寄存器如表2所示。
地址(H) |
寄存器名称 |
功能 |
00 |
CONFIG |
设置24L01工作模式 |
01 |
EN_AA |
设置接收通道及自动应答 |
02 |
EN_RXADDR |
使能接收通道地址 |
03 |
SETUP_AW |
设置地址宽度 |
04 |
SETUP_RETR |
设置自动重发数据时间和次数 |
07 |
STATUS |
状态寄存器,用来判定工作状态 |
0A~0F |
RX_ADDR_P0~P5 |
设置接收通道地址 |
10 |
TX_ADDR |
设置接收接点地址 |
11~16 |
RX_PW_P0~P5 |
设置接收通道的有效数据宽度 |
表 (2)
跳频功能实现
由于2.4G频段没有使用授权限制,目前家用电器、手机、无线网络都集中在此频段,干扰问题难以避免。如何避开在家庭市场中易与其它无线传输间(Bluetooth、HomeRF)发生干扰成了首要解决的问题。
跳频技术 (Frequency-Hopping Spread Spectrum; FHSS)是在2.4GHz频带以一定的频宽将其划分为若干个无线电频率信道(Radio Frequency Channel;RFC),并且以使用接收和发送两端一样的频率跳跃模式(Frequency Hopping)来接发讯号及防止数据撷取。其工作原理是,收发双方传输信号的载波按照预定规律进行离散变化。以达到避开干扰,完成传输。简单的说,FHSS不是抑制干扰而是容忍干扰。图3是跳频实现的流程图。
深圳市讯通科技有限公司 | |
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国家/地区︰ | 广东省深圳市 |
经营性质︰ | 生产商 |
联系电话︰ | 15219509870 |
联系人︰ | 杨锐 (销售经理) |
最后上线︰ | 2014/06/23 |