型号: | pmac2a |
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品牌: | delta tau |
原产地: | 中国 |
类别: | 电子、电力 / 电气控制系统 |
标签︰ | 运动 , 控制器 , 伺服 |
单价: |
¥10000
/ 件
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最少订量: | 1 件 |
它由美国DELTA TAU公司推出来的一款高性价比嵌入式运动控制器,它是由40MHZ-DSP CPU控制,标准RS-232串口通讯,能控4个轴,模拟量输出和数字脉冲输出任选,可多控制轴数达到10个。
标准配置:
基板没有选项是一块
硬件特点
40 MHz DSP563xx CPU;
128k x 24 零等待SRAM;
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份;
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份;
最新版本的固件;
RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口;
4轴通道接口电路,每一个包括:
▼在板模拟量±10V(12位)输出;
▼在板脉冲加方向输出;
▼3路标准编码器输入;
▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);
通用I/O,可扩展I/O;
高精度时钟+/-100 ppm;
PID/馅波/前馈伺服算法。
软件特点
运动轨迹规划
▼支持S曲线加减速的直线查补;
▼支持S曲线加减速的圆弧查补;
▼快速运动;
▼三次样条查补模式spline;
▼三次隐式样条查补Hermite-spline (PVT);
▼自动硬件捕捉/触发功能;
▼交互式手动运动;
▼可选择的运动提前预算lookahead。
在板可扩展的配置:
2路12位A/D输入电路
可扩展的附板
ACC2P:USB2.0通讯接口电路,双端口RAM通讯和I/O扩展板
ACC1P:四轴扩展板
ACC-8FS:四轴PWM输出板
ACC-8ES:两路高精度18位模拟输 入板。
付款方式︰ | 面议 |
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北京光顺数控技术有限公司 | |
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国家/地区︰ | 北京市大兴区 |
经营性质︰ | 服务或其他 |
联系电话︰ | 13051359248 |
联系人︰ | 沈先生 (经理) |
最后上线︰ | 2013/07/30 |