台湾ROCHE行星减速机，高精度，高刚性，低噪音，长寿命。外观机构设计上也力求紧凑并轻量化，让伺服电机具有高效率的运作，并减低其负载惯量，降低转速并提高扭矩。

结构特点：

1：齿轮箱和内环齿轮采用一体式设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大；

2：行星臂架与输出轴采用一体式的设计结构，确保最大耐扭力刚性及稳定性；

3：输入端与电机的链接机构并经采用筒夹式的锁紧动平衡分析，以确保在高输入转速结合界面的同心度和零背隙的动力传达；

4：齿轮材质采用铬钼合金钢，经调质热处理至基材硬度HRC25度，在利用气体氮化方式将齿轮表面硬度提升至600HV，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性；

5：减速机结构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩以及低背隙的特征；

6：电机连接板和轴套采用模组化设计，适用于任何品牌，形式的伺服电机。