移动平台系统 速度 1.2 m/s 负载能力 35/kg 
爬坡、楼梯能力35 °（斜坡）、35（楼梯）
2 组电池工作时间 2-10/h  (根据不同任务需要)，可同时配置4 组
通讯 无线2.4G，300m 可视距离；有线100m
手臂系统
抓取能力  水平全展开时：3/kg； 最大夹取：6/kg
摄像头 4 路低照度彩色，监控摄像头可控变焦
自由度：8个独立自由度：肩关节旋转360度连续；肩关节俯仰160度；肘关节（1）265度，肘关节（2）259度；手爪旋转360度连续；手爪张开180度；摄像头旋转360度连续；摄像头俯仰245度
操控终端系统
图像 4路图像，3D 模拟显示
屏幕 8.4LCD，阳光直射可读
操控 多自由度手柄