BM4型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。 2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。 3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。 4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

主要功能特点： 1、采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。