说明

最小值

典型值

最大值

供电电压（VDC）

15

24

40

输出电流（A）

0.20

--

1.5

逻辑输入电流（MA）

6

10

16

步进脉冲响应频率（KHZ）

0

-

100

脉冲低电平（μS）

5

-

-

信号

                                        功  能

   PUL

脉冲信号：脉冲控制信号：上升沿有效，每当电机由低到高时电机走一步

DIR

方向信号：用于改变电机转向TTL电平驱动

OPTO（+5V）

光电隔离电源

   ENA

使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态；不用时不接即可。

接口

功能

GND（DC）

直流电源地

+V（DC）

直流电源正极，典型值24V

A+、A-

电机A相线圈

B+、B-

电机B相线圈