德国雄克（SCHUNK）作为夹持和自动化技术的全球领先者，在多年前已经开始了模块化机器人技术在服务业和工业内的研究开发。随着机器人技术及机电一体化的快速发展，机器人手臂的运动学结构越来越朝着人体关节结构的方向发展。他们不仅具有柔性化的运动功能，而且轻质化。雄克（SCHUNK） LWA系列机人器手臂，具有高刚性及高精度，其重复定位精度可达到±0.1毫米，其7自由度设计可实现任何方位的运动及定向，能胜任许多人眼所不能达到的区域。通过与三指灵巧手的无缝连接，LWA可替代人手进行非常复杂的工作。
LWA的整个电子控制系统集成在自身的关节驱动中。位置、速度和转矩是柔性可控的。由于智能的集成设计、通用的总线接口（CAN-BUS）、数据传递的线缆技术及核心的压力控制反馈，使其能快速而简单地与现有控制技术相结合。同时，该手臂可通过嵌入式计算机进行控制，可实现电力消耗的最小化和更高的操作安全性，24V直流电压即可满足要求。 

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