谐波减速机工作原理：波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动就使柔轮齿的啮入-啮合-啮出-脱出这此种状态循环往复不断地改变各自的啮合状态，这种状态称之为错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速机就可以将输入的高速运动转变为低速的输出运动。