A2F6.1系列斜轴式定理泵、马达，具有国际现代先进水平的产品。可作为开式系统和闭式系统中的泵和马达使用。该系列共有十四个公称规格，其中七个为I系列产品，七个为II系列产品。I系列产品具有与A2F1-4系列相同的连接油口，法兰，轴伸尺寸。II系列产品与相近规格I系列产品的法兰连接尺寸相同。

(I)系列规格 12 23 28 56 80 107 160

(II)系列规格 16 32 45 63 90 125 180

A2F6.1系列是由A2F1-4系列发展而成的，除具有A2F1-4系列结构特点以外，尚具有如下的结构特点：

*40°大倾角，故尺寸更紧凑、单位重量的功率大。

*整体锥形柱塞，采用两只柱塞环密封，故效率高，经济性好。

*采用大锥角圆锥滚子轴承，安装方便，使用寿命长。

*缸体部件采用无铰传动。

此外还有1-5系列液压马达，排量为10/12/23/28/45/55/63/80/107/125/160/200/250/355/500

A2FE（6.1）系列内藏式斜轴轴向柱塞定量马达是由A2FE（6.1）系列斜式轴向的柱塞定量马达变型而来。由于它的安装法兰设置在壳体的中间。使用期安装在机器上时，一半外形体积深藏于机器内，所以A2FE（6.1）系列又是一种内藏式定量马达。它适合于安装在机器的变速齿轮箱内，与机器的变速齿轮箱集成一体，具有结构紧凑，体积小等特点。作为液压挖掘机的行走马达被广泛应用。

以下为A2FE液压马达排量：

28/32/45/56/63/80/90/107/125/160/180