圆锥滚子，作为滚动体组装在轴承中，由内圈的大挡边引导。 可以承受径向负荷，及一个方向的轴向负荷，负荷能力大。作为高负荷容量轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。 与向心推力轴承一样，一般将二个轴承对置使用。在这种情况，可根据同类内圈或同类外圈的间隔向轴向方向调整，以获得设定的游隙。 因为是分离式，内圈和外圈可分别拆卸。 由于接触角大小不同，分一般锥角形、中锥角形、大锥角形、由滚子的排列数又可分双列及四列圆锥滚子轴承。 一般，使用钢板冲压保持架。