我们在机器FM24标准型填充机的基础上，引入PLC和人机介面（触摸屏）控制，增加了直线导向导轨和旋转式夹紧机构，设计而成这种标准型填充设备，这类机器有24工装和48工装两种，填充长度可达到6M，最大填充直径为Φ12.7mm。由于引入PLC和编码计数装置。

我们可以在机器上十分方便地调整所需的长度，只要在触摸屏输入要填充的实际长度（空管长度）机器便自动调整位置，这一点较人工电动调整更为快捷、准确、而且在填充过程中的位置关系保证十分准确。机器的导向管内装有螺旋喷嘴，芯棒（挂钩）的外露是可以通过电动调整较前一种机器人工调整方便得多。 我们设计出气动夹具，较短的元件（1500mm一下），可以快速地将24支元件一次装夹，大大提高了生产效率。

近年，我们改良的喷粉嘴的机构，采用三层导管机构代替传统的螺旋喷粉嘴，镁粉的流量加大，填充效率得到提高。FM24-PLC无论采用螺旋喷嘴或三导管结构，都是目前国内外先进的填充设备。