串口指令控制 一体化闭环步进 步进伺服

串口指令控制 一体化闭环步进 步进伺服
型号:UIM241XX-IE
品牌:UIROBOT(优爱宝)
原产地:中国
类别:工业设备 / 电子电气产品制造设备
标签︰步进伺服 , 闭环步进电机 , 串口指令
单价: -
最少订量:-

产品描述

RS232串口闭环步进一体机

  • 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器
  • 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位
  • 高精度编码器,自闭环控制
  • 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移
  • 2 个传感器输入端口(含模拟量输入,12位)
  • 8 种控制事件实时状态变化通知
  • 6 种传感器事件触发9 种预设实时控制动作
  • 指令丰富,结构简单直观
  • 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面

UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单,高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制(线性 / 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在1毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。 

电机驱动特征

 供电电源电压     

 12V ~40VDC

 输出电流

 2A/4A/8A可调相电流,指令调整           

 微步

 整步,半步,4细分,8细分,16细分

通讯方式

 通讯协议

 RS232 三线串口通讯          

 通讯波特率

 最大57600 bps

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。

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会员信息

上海优爱宝机器人技术有限公司
国家/地区︰上海市浦东新区
经营性质︰生产商
联系电话︰13651778053
联系人︰优爱宝 (销售经理)
最后上线︰2015/05/28