UID828智能I/O模块 CAN总线协议 CAN组网

型号：	UID828
品牌：	UIROBOT(优爱宝)
原产地：	-
类别：	工业设备 / 电子电气产品制造设备
标签︰	智能I/O , 传感器输入 , 数据采集输出
单价：	-
最少订量：	-

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产品描述

UID828是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可指令配置的输入输出端口。这8个端口可配置为数字输入输出或者模拟量输入。其中两个数字I/O端口可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID828可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。

对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。

对于不想了解CAN协议或不具备CAN主控机的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器，通过基于RS232简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用相对较复杂的CAN协议。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100台UID828数据采集器与UIM242驱动器。

UID828的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

工作电气性能（环境温度 25℃时）

供电电压范围	6V - 40VDC
供电输入电流	100mA 最大
I/O 口输入低电平	最大 1.5V（1.5V 以下即认为低电平）
I/O 口输入高电平	最少 3.5V（3.5V 以上即认为高电平）
I/O 口输入电流	10uA 最大（即端口消耗电流；I/O 端口配置为输入时，内阻为 100K
I/O 口输出低电平	小于 0.6V
I/O 口输出高电平	大于 4.5V
I/O 口输出电流	5mA 最大（即端口驱动能力）
I/O 口短路电流	10mA
PWM 基频可调范	0.01 Hz – 5000 Hz（即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒）
PWM 占空比分辨	0.5%

通讯方式（环境温度25度）

通讯协议

主动CAN 2.0

物理连接

二线制，CANH、CANL，双绞线

CAN 总线驱动

•支持1 百万比特率的运行速率

•短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护

•可连接节点100个

•采用差分总线，具有很强的抗噪特性

使用环境参数

冷却方式	自然冷却
使用场合	避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
使用温度	-40 ℃ ～ 85 ℃
使用湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
使用震动	3G Max
保存温度	-50 ℃ ～ 150 ℃
外形尺寸	66.4mm x 38mm x 18mm
重量	0.2 kg