规　格：MD604

HUNTBEST-MD604是引进美国SLO-SYN公司先进技术设计生产的细分型高性能步进驱动器(M= Microstep，D=Direct current) 适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，步进电机可以达到更高的速度和更大的高速扭矩；细分功能使步进电机运转精度高, 振动小, 噪声低；快速的过流、错相保护使系统运行更可靠、更安全。

1. 特点

l 高性能价格比

l 高电压，大电流，高细分

l 双极恒流斩波方式

l 供电最高+65V，过流、错相保护

l 最大驱动电流4A/相

l 20KHz斩波频率

l BEST-MD604体积极小，精巧的外形尺寸便于安装

l 细分多档可选，设定方便，精度可选2, 4, 8, 16, 32, 64,128细分

l 输入电信号TTL 兼容，同时可接受差分信号输入

l 单脉冲/双脉冲控制模式可选

l 光隔离信号输入

l 电流设定方便/自动半流

2. 应用范围

适合各种中小型自动化设备和仪器。例如气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪等；

适用于小型雕刻机数控机床拿放装置等在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备。

匹配57HB05;57HB09;57HB13;57HB16;57HB19;57HB22系列两相步进电机。

3. 引脚定义

P1 (6 位)		P2 (6 位)
引脚序号	信号	引脚序号	信号
1	Pul+ (+5V)	1	GND
2	Pul- (Pul)	2	V+
3	Dir+ (+5V)	3	A+
4	Dir- (Dir)	4	A-
5	Ena+ (+5V)	5	B+
6	Ena- (Ena)	6	B-

4. 引脚功能详解

P1 弱电接线端口

引脚号	信号	功能
1	Pul+ (+5V)	脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。
2	Pul- (Pul)
3	Dir+ (+5V)	方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式需要配套双脉冲解码板。
4	Dir- (Dir)
5	Ena+ (+5V)	使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。
6	Ena- (Ena)

P2 强电接线端口

引脚号	信号	功能
1	GND	直流电源地
2	+V	直流电源正极，MD604为+24V至+65V，推荐值为+60VDC。
3，4	A	电机A相
5，6	B	电机B相

5.设定细分精度和电流:

 

动态电流设定

本驱动器采用八位拨码开关设定细分精度和动态电流详细描述如下

 

动态电流设定

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	峰值电流(A)
OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	1.5A
ON	OFF	OFF	OFF	OFF	2A
*	ON	OFF	OFF	OFF	2.5A
*	*	ON	OFF	OFF	3A
*	*	*	ON	OFF	3.5A
*	*	*	*	ON	4A

说明：*星号表示ON/OFF均可

细分设定

SW6	SW7	SW8	细分
OFF	OFF	ON	2
OFF	ON	OFF	4
OFF	ON	ON	8
ON	OFF	OFF	16
ON	OFF	ON	32
ON	ON	OFF	64
ON	ON	ON	128
OFF	OFF	OFF	128