• SW-ASRS机械手码垛机可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛形整齐、自动化水平高的特点。
• 主要装置：

包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置

工作原理：

包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整形，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序

功能特点：

1.适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求

2.自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）

3.所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固

4.耗能低、运行成本低，节约了人工投入

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。

7.采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高

8.最多能对三条不同的生产线同时工作