可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，还可根据外部信号来选择检测区域。

尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此， 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外，在其正面即可进行灵敏度调节。

种类

标准

可连接辅助传感器型

带外部控制功能型

长距离

近距离

近距离

型号

PX-22

PX-21

PX-24

PX-24ES

PX-23ES

PX-26

检测距离 (OUT1和OUT2区域)(注2)

3m

1m

3m

1m

5m

应差(注2)

动作距离的15％以下

电源电压

10～31V DC(含脉动)

消耗电量(注3)

工作状态中：1.5W以下，睡眠状态中：0.3W以下(不连接辅助传感器时)

OUT1 (中、左、右、近点OUT1、辅助传 感器、各有效区域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效区域中的OR回路)

NPN开路集电极晶体管 ?最大流入电流：100mA ?外加电压：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间) ?剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 　　　　　　　　0.4V以下(流入 电流为16mA时)

输出动作

可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同)

短路保护

配备

外来光线监控输出

-

NPN开路集电极晶体管 ?最大流入电流：100mA ?外加 电压：40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间) ?剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 　　　　 　　　　0.4V以下(流入电流为16mA时)

输出动作

-

接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON

短路保护

-

-

反应时间

80ms以下

工作状态 指示灯

OUT1区域

红色LED(OUT1有效区域入光时亮起)

OUT2区域

黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起)

灵敏度调节器

持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1，邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节)

外部灵敏度调节性能

-

可用模拟电压输入调节灵敏度

检测区域

可用DIP开关选择四个检测区域。

可用DIP开关选择四个检测区域，可用外部输入选择八个检测区域。

固定

睡眠功能

可通过外部输入选择工作/睡眠

自动防干扰功能

防止至多25个部件的光线干扰

环 境 性 能

保护构造

IP65(IEC)、防喷流型(JIS)

使用环境温度

－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)， 存储时：－20～＋70℃

使用环境湿度

35～85％RH，存储时：35～85％RH

使用环境照明度

白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下

耐电压

AC1,000V 1分钟　所有电源连接端子与外壳之间

绝缘电阻

所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表

耐振动

频率10～500Hz　双振幅3mm(MAX.20G)　X,Y和Z方向各2小时

耐冲击

加速度500m/s2(约50G)　X,Y和Z方向各3次

投光元件

红外线LED(投光波峰波长：950nm、调制式)

材质

外壳：ABS，透镜：丙烯，罩：聚碳酸酯

电缆

0.3mm2芯橡皮电缆， 长0.5m(用于输入和输出)

用于输入和输出：0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆， 长0.5m 用于辅助传感器连接：0.18mm210芯附带连接器的橡皮电缆，长0.5m

电缆延长

0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接)

重量

本体重量：约210g，包装重量：约390g

本体重量：约220g 包装重量：约400g

本体重量：约210g 包装重量：约390g

附件

MS-PX-2(主传感器安装支架)：1套，调整螺丝刀：1个，区域切换连接铭牌：1块 (仅PX-24ES、PX-23ES)

型号

PX-SB1

适用主传感器

PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26

可连接部件

至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器

检测距离(注3)

700mm

电源电压

由主传感器提供

消耗电流

主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA

输出

主传感器OUT1的OR电路

工作状态指示灯

红色LED(入光时亮起)

灵敏度调节器

配备持续可变调节器

投光元件

红外线LED(调制式)

材质

聚碳酸酯

电缆

0.3mm25芯带连接器橡皮电缆，长2m

电缆延长

0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m

重量

本体重量：约130g，包装重量：240g

附件

MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)：1个，调整螺丝刀：1把